Studentprosjektforslag - Blindesyn

Sverres home


Introduksjon

SW development projects:

Programmeringsprosjekt (Flere oppgaver)

Elevator automatic FAT for TTK4145

Procedural Generation: Game Worlds

Procedural Generation: Music

Programvare design av simulator

Dynamic deployment system for real-time tasks

Measurement-based real-time system

Bibliotek for meldingssending

Teoretical projects:

Implementing Lingua-Franca programs on real-time operating systems

Models of Computation

Salvaging XC features

Schedulability proof for message passing systems

Dynamic deployment system for real-time tasks

Bruk av online eksekveringstidsestimater

Real-time systems not based on timing requirements

Programering av tunge tråder ved nonpreemptive scheduling.

Deling av CPU og Nettverk

Morsomme sensorer og applikasjoner:

Døvehørsel

Blindesyn

Bike trainer app

Eksterne oppgaver:

Blindesyn

Det er ikke lett å analysere signalet fra en ultralydsensor; Styrken av signalet er avhengig av vinkelen, en får et utall av refleksjoner hvor det er vanskelig å skille de viktige fra de ikke viktige osv.

Kanskje et menneske kunne læres opp til å gjøre en bedre jobb, hvis bare signalet hadde blitt lagt tilrette på ett eller annet vis ? Hva med å strekke signalet ut i tid og amplityde eller frekvens-modulere det innenfor det hørbare området, og så presentere det for mennesket som lyd ?

Det er mange retninger denne oppgaven kan ta. (Selve oppkoblingen av en ultralydsensor har vært gjort av ganske mange studenter før.)

  • Gjøre et proof-of-concept eksperiment. Er det mulig for et menneske å få noe ut av slike signaler.
  • Studere hva som kan være den transformasjonen av signalet som er *enklest* å tolke for mennesket.
  • HW design for å få en "pekbar" (batteridrevet ?) sensor.
  • ...
Editor: Associate Professor Sverre Hendseth Contact Address: Sverre.Hendseth...ntnu.no Last Modified: 18/3-2022