Studiepoeng: 3,75

Faglig ansvarlig: Førsteamanuensis Børge Rokseth, Professor Mary Ann Lundteigen

Autonome systemer, inkludert selvkjørende biler, autonome skip og droner i vann, luft og under vann, får stadig mer ansvar for å ta avgjørelser som kan ha betydning for miljøet, infrastrukturen og menneskers sikkerhet. For at slike systemer skal kunne tas i bruk, er det avgjørende at myndigheter og brukere har tillit til at de er trygge, og har evnen til å ta gode beslutninger. I dette emnet undersøker vi hvordan vi kan analysere autonome systemer for å vurdere deres sikkerhet, identifisere potensielle farer og foreslå tiltak for å øke systemenes trygghet.

Kurset vil introdusere både tradisjonelle og moderne metoder for fare- og systemanalyse, og undersøke hvordan fordelene og ulempene ved disse metodene er knyttet til egenskapene til autonome systemer.

Følgende analysemetoder vil be gjennomgått:

• STPA (Systems-Theoretic Process Analysis)
• FMECA (Failure Mode, Effect and Criticality Analysis)
• Bow-tie model (including fault tree analysis and event tree analysis)

I tillegg til 6 seminarer på 2-4 timer, gjennomfører studentene et prosjekt hvor alle analysemetodene benyttes på en gjennomgående case-studie. Det legges til rette for at prosjektarbeidet utføres under seminarene som gruppearbeid.

Faget er delt inn i 6 moduler med 2-4 undervisningstimer som vist i figuren under. I tillegg blir det et oppsumeringsseminar samt spørretime når det nærmer seg eksamen.

For høsten 2025: Vi arrangerer førlgende seminarer på mandager i rom R90 fra 10:15-13:00:

• Seminar 1:Introduksjon 25.8 (Børge eller Mary Ann)
• Seminar 2: FMECA 01.09 (Mary Ann)
• Seminar 3: A Fault tree analysis (FTA) 15.9 (Mary Ann)
• Seminar 4: STPA I 29.9 (Børge)
• Seminar 5: STPA II 6.10 (Børge)
• Seminar 6:Event tree analysis (ETA) 20.10 (Børge)
• Seminar 7: Working session student presentations 3.11
• Seminar 8: Working session student presentations 17.11

Litteraturliste publiseres i eget teamsrom som opprettes for de som tar emnet.

Muntlig eksamen hvor prosjektarbeid (oppgaver fra seminar 2-6) og pensum vil være tema.