The text below is a brief description of the topics given by professor Lars Imsland. Contact lars.imsland@itk.ntnu.no for further information.

1. Automated Evaluation and Control of Drilling Fluid Hydraulics during Conventional Drilling Operations (CDT)
   Denne oppgaven er gitt i samarbeid med Cybernetic Drilling Technologies (CDT). Se denne beskrivelsen for mer informasjon.
   Med-veileder: Gerhard Nygaard, CDT
2. Akustiske målinger med en quadcopter - stabilitet og posisjonering
   Det er ofte ønskelig å gjøre akustiske målinger i et større antall måleposisjoner, eller i posisjoner som er litt utilgjengelig. Da kunne en løsning med noen form av quadcopter være attraktiv. Fire utfordringer må løses for dette: (1) Kan støyen fra quadcoptern kontrolleres, med lavstøykonstruksjon, direktive mikrofoner, aktiv støyundertrykking og/eller andre metoder? (2) Kan quadcoptern være nok i ro for akustiske målinger? Her er det forskjellige krav for forskjellige typer av lydmålinger. (3) Hvordan, og hvor nøyaktig, kan posisjonen for mikrofonen måles? (4) Hvordan skal en lettvekts måleenhet utformes, med mikrofon, signalbehandlings-, lagrings- og/eller overføringsenhet?
   Dette delprosjektet går ut på å fokusere på utfordring (2) og (3), ved hjelp av simuleringer og praktiske forsøk, for innendørs- og/eller utendørssituasjoner.
   Prosjektet er et samarbeid mellom inst. for elektronikk og telekommunikasjon, inst. for teknisk kybernetikk, og WinMLS AS.
   Ansvarlig faglærer: Peter Svensson Veileder: Lars Imsland, ITK