http://www.itk.ntnu.no/ 2026-08-29T22:18:13+00:00 http://www.itk.ntnu.no/ http://www.itk.ntnu.no/_media/wiki/dokuwiki-128.png text/html 2026-08-29T17:21:18+00:00 dineshk (dineshk@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk39?rev=1788024078&do=diff TTK39 Theory and Practice of Model Predictive Control 3.75 study points Teacher: Associate Professor Dinesh Krishnamoorthy TA: Kjell Machalowsky Course description Model Predictive Control (MPC) is one of the most successful and widely adopted techniques in modern control theory. From process industries and energy systems to robotics, automotive applications, and biomedical engineering, MPC has become a key enabler of high-performance, constraint-aware decision making in complex dynamic sys… text/html 2026-08-25T07:08:31+00:00 shiriaev (shiriaev@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk6?rev=1787641711&do=diff TTK6 Robotics: Topics in Motion Planning and Motion Control for Mechanical Systems The first meeting is scheduled on August 26, 2026, at 10:15 am; and will be run in zoom, see the link Join Zoom Meeting <https://us06web.zoom.us/j/87218981980?pwd=tKEdAYpeSc9CLbTkPL8HkFRmAOcLpc.1> Meeting ID: 872 1898 1980 Passcode: 482268 text/html 2026-08-24T06:12:22+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk2?rev=1787551942&do=diff TTK2 Pålitelighetsanalyse av sikkerhetsfunksjoner Ansvarlig: Professor Mary Ann Lundteigen, mary.a.lundteigen@ntnu.no Revisjon: August 2026. Bakgrunn og motivasjon På kybernetikk lærer man å lage styringssystemer for mange ulike anvendelser. For noen av disse anvendelsene kan svikt i styringssystemene medføre ulykker som omfatter skade på mennesker og miljø. Et eksempel er dynamisk posisjoneringssystem som ved feil kan medføre kraftig akselerasjon mot en kai eller nærliggende fartøy. Et anne… text/html 2026-08-20T10:09:12+00:00 alver (alver@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk17?rev=1787220552&do=diff TTK17 Havdynamikk og havmodellering Studiepoeng: 3,75 Faglig ansvarlig: 1.amanuensis Morten Omholt Alver Beskrivelse Faget tar sikte på å gi en innføring i de dynamiske prosessene i havet; hvordan de kan beskrives og hva som styrer de forskjellige prosessene. Videre gis det innføring i hvordan havdynamikken kan modelleres matematisk. Dette innebærer både å studere likningene som danner fundamentet for modellene, og teknikkene som tas i bruk for praktisk implementasjon av dem. Det vil også bl… text/html 2026-08-19T19:44:04+00:00 anderbyk (anderbyk@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/ttk4150?rev=1787168644&do=diff TTK4150 Nonlinear Control Systems Lectures: * Lectures are held on Thursdays, 10:15-13:00 in R5. * Lecture plan: Click here or in the menu to the left for detailed information Flipped classroom: * The semester starts in week 34, and the first four lectures follow a flipped classroom format. This means that you study the video lectures posted in Canvas for Lectures 1 and 2 during week 34. In week 35, we have an in-person classroom session, where we go through the material you have stud… text/html 2026-08-19T06:19:42+00:00 aamo (aamo@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning?rev=1787120382&do=diff Fordypning høsten 2026 Fordypning består av to emner, et fordypningsprosjekt (TTK4550 15SP for 5-årig eller TTK4551 7.5SP for 2-årig studium) og et valgbart fordypningsemne. Fordypningsemnet kan enten bestå av to tema (TTK4555, 7.5SP), eller et vanlig emne. Informasjon om temaene finnes text/html 2026-08-18T13:06:54+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/teachingmaterial?rev=1787058414&do=diff Functional safety and instrumentation systems teaching material This page provides teaching material, lecture notes, exercises and references on Industrial Communication, Technical Documentation, Functional Safety, Safety Instrumented Systems (SIS), Reliability Analysis, Machine Safety, F&G detection systems, ATEx and Ex protection, Cybersecurity, Risk Analysis and AI in relation to Safety. The material is primarily developed for NTNU courses but is publicly available for students, researchers … text/html 2026-08-18T09:24:11+00:00 schellew (schellew@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/emner/fordypning/ttk37?rev=1787045051&do=diff TTK37 Visual Analytics and Automation Computer Vision and AI for Multi-Disciplinary Applications in Aquaculture and Industry Study points: 3.75 Instructor: Christian Schellewald Motivation Recent advancements and the integration of computer vision and artificial intelligence (AI) are quickly transforming the industry by enabling automated, data-driven decision-making. In aquaculture, these technologies enable continuous monitoring of fish health, behavior, and environmental conditions, h… text/html 2026-08-17T18:58:15+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/ansatte/lundteigen_ma/fordypningsprosjekt?rev=1786993095&do=diff FORDYPNINGSPROSJEKT 2026 Veiledet av Mary Ann Lundteigen Sist revidert 31.03.2026. Kan komme oppdateringer. OM MINE FORDYPNINGSPROSJEKT OG MASTEROPPGAVER ---------- Jeg tilbyr oppgaver til deg som har interesse i å lære deg mer om sikkerhet ( text/html 2026-08-07T11:11:14+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Aveiledning.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786101074&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/veiledning.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=a0b133" alt="veiledning.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:40:37+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Aden_rode_traden_rapport.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095637&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/den_rode_traden_rapport.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=52e1e3" alt="den_rode_traden_rapport.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:39:00+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Atipspaaveien.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095540&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/tipspaaveien.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=1b0b08" alt="tipspaaveien.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:36:32+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Arapport_jobbing.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095392&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/rapport_jobbing.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=216c7d" alt="rapport_jobbing.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:36:03+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Aprosjektplanen.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095363&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/prosjektplanen.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=abb8b8" alt="prosjektplanen.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:34:57+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Akickoff.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095297&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/kickoff.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=074150" alt="kickoff.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:32:08+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Aemnebeskrivelsen.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786095128&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/emnebeskrivelsen.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=aa1211" alt="emnebeskrivelsen.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-07T09:23:13+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=ansatte%3Alundteigen_ma%3Apicture1.svg&ns=ansatte%3Alundteigen_ma&rev=1786094593&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/ansatte/lundteigen_ma/picture1.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=b96352" alt="picture1.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-06T10:25:21+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=emner%3Afordypning%3Attk2-figur-omtale.svg&ns=emner%3Afordypning&rev=1786011921&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/emner/fordypning/ttk2-figur-omtale.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=c8385d" alt="ttk2-figur-omtale.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-06T10:18:31+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=emner%3Afordypning%3Attk2_2023_oversikt_opplegg.svg&ns=emner%3Afordypning&rev=1786011511&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/emner/fordypning/ttk2_2023_oversikt_opplegg.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=cd4d39" alt="ttk2_2023_oversikt_opplegg.svg" loading="lazy" width="500" height="500" /> text/html 2026-08-06T10:14:32+00:00 lundteig (lundteig@undisclosed.example.com) http://www.itk.ntnu.no/?image=emner%3Afordypning%3Attk2_oversikt_opplegg.svg&ns=emner%3Afordypning&rev=1786011272&tab_details=history&media_do=diff&do=media <img src="http://www.itk.ntnu.no/_media/emner/fordypning/ttk2_oversikt_opplegg.svg?w=500&amp;h=500&amp;tok=4f386e" alt="ttk2_oversikt_opplegg.svg" loading="lazy" width="500" height="500" />