====== Autonome systemer: Systemanalyse for sikkerhet ====== **Studiepoeng:** 3,75 **Faglig ansvarlig:** Førsteamanuensis Børge Rokseth, Professor Mary Ann Lundteigen ===== Beskrivelse ===== Autonome systemer, inkludert selvkjørende biler, autonome skip og droner i vann, luft og under vann, får stadig mer ansvar for å ta avgjørelser som kan ha betydning for miljøet, infrastrukturen og menneskers sikkerhet. For at slike systemer skal kunne tas i bruk, er det avgjørende at myndigheter og brukere har tillit til at de er trygge, og har evnen til å ta gode beslutninger. I dette emnet undersøker vi hvordan vi kan analysere autonome systemer for å vurdere deres sikkerhet, identifisere potensielle farer og foreslå tiltak for å øke systemenes trygghet. Kurset vil introdusere både tradisjonelle og moderne metoder for fare- og systemanalyse, og undersøke hvordan fordelene og ulempene ved disse metodene er knyttet til egenskapene til autonome systemer. Følgende analysemetoder vil be gjennomgått: * STPA (Systems-Theoretic Process Analysis) * FMECA (Failure Mode, Effect and Criticality Analysis) * Bow-tie model (including fault tree analysis and event tree analysis) =====Undervisningsform===== I tillegg til 6 seminarer på 2-4 timer, gjennomfører studentene et prosjekt hvor alle analysemetodene benyttes på en gjennomgående case-studie. Det legges til rette for at prosjektarbeidet utføres under seminarene som gruppearbeid. =====Undervisningsplan===== Faget er delt inn i 6 moduler med 2-4 undervisningstimer som vist i figuren under. {{:emner:fordypning:skjermbilde_2024-04-26_kl._13.53.14.png?700|}} =====Litteratur===== Vi legger ut litteraturliste snart. =====Vurderingsform===== Muntlig eksamen hvor prosjektarbeid og pensum vil være tema.