====== TTK32: Autonome systemer: Systemanalyse for sikkerhet ======

**Studiepoeng:** 3,75

**Faglig ansvarlig:** Førsteamanuensis Børge  Rokseth, Professor Mary Ann Lundteigen

===== Beskrivelse =====

Autonome systemer, inkludert selvkjørende biler, autonome skip og droner i vann, luft og under vann, får stadig mer ansvar for å ta avgjørelser som kan ha betydning for miljøet, infrastrukturen og menneskers sikkerhet. For at slike systemer skal kunne tas i bruk, er det avgjørende at myndigheter og brukere har tillit til at de er trygge, og har evnen til å ta gode beslutninger. I dette emnet undersøker vi hvordan vi kan analysere autonome systemer for å vurdere deres sikkerhet, identifisere potensielle farer og foreslå tiltak for å øke systemenes trygghet. 

 
Kurset vil introdusere både tradisjonelle og moderne metoder for fare- og systemanalyse, og undersøke hvordan fordelene og ulempene ved disse metodene er knyttet til egenskapene til autonome systemer. 

 
Følgende analysemetoder vil be gjennomgått: 
  * STPA (Systems-Theoretic Process Analysis)
  * FMECA (Failure Mode, Effect and Criticality Analysis) 
  * Bow-tie model (including fault tree analysis and event tree analysis) 

 







=====Undervisningsform=====
I tillegg til 6 seminarer på 2-4 timer, gjennomfører studentene et prosjekt hvor alle analysemetodene benyttes på en gjennomgående case-studie. Det legges til rette for at prosjektarbeidet utføres under seminarene som gruppearbeid.


=====Undervisningsplan=====

Faget er delt inn i 6 moduler med 2-4 undervisningstimer som vist i figuren under. I tillegg blir det et oppsumeringsseminar samt spørretime når det nærmer seg eksamen. 

{{ :emner:fordypning:ttk32_overview_course.png?nolink&500 |}}



**For høsten 2025:** Vi arrangerer førlgende seminarer på **mandager** i **rom R90** fra **10:15-13:00**: 
  * Seminar 1:Introduksjon 25.8 (Børge eller Mary Ann)
  * Seminar 2: FMECA 01.09 (Mary Ann)
  * Seminar 3: A Fault tree analysis (FTA) 15.9 (Mary Ann)
  * Seminar 4: STPA I 29.9 (Børge)
  * Seminar 5: STPA II 6.10 (Børge)
  * Seminar 6:Event tree analysis (ETA) 20.10 (Børge)
  * Seminar 7: Working session student presentations 3.11
  * Seminar 8: Working session student presentations 17.11
=====Litteratur=====
Litteraturliste publiseres i eget teamsrom som opprettes for de som tar emnet.
=====Vurderingsform===== 
Muntlig eksamen hvor prosjektarbeid (oppgaver fra seminar 2-6) og pensum vil være tema.