Mastergradsstudiet i teknologi

Teknisk kybernetikk

[Konferansekalender] [Internasjonale miljøer] [forskningsgruppe på bevegelsestyring]

Navigasjon, fartøystyring og robotteknikk Navigasjon og fartøystyring omfatter metoder for konstruksjon, syntese og implementasjon av industrielle regulering- og navigasjonssystemer for skip, undervannsfartøyer, hurtigbåter, plattformer, fly, satellitter, missiler og romfartøy. Metodikken innenfor området er felles med hva som brukes i robotteknikk. Forskningen innenfor området er knyttet opp mot et strategisk universitetsprogram (SUP) på marin kybernetikk ved NTNU, Senter for skip og havkonstruksjoner (CESOS), CyberMar (Marie Curie EU Training Site) samt aktiviten på bevegelsestyring ved instituttet.

Mastergradsstudiet i teknologi

• Navigasjon, fartøystyring og robotteknikk (Institutt for teknisk kybernetikk)
  • Presentasjon av bevegelsestyring?
  • Valgfag [3. klasse][4. klasse]
• Marin kybernetikk (Institutt for marin teknikk)
• International M.Sc. in Marine Control Students (2-årig program for utenlandske studenter)

Sentrale fag

3.klasse

• Modellering og simulering
• Optimalisering og regulering

4.klasse

• Navigasjon og fartøystyring
• Ulineære systemer og stabilitetsteori
• Multivariabel frekvensanalyse
• Navigasjonssystemer (Institutt for teleteknikk)
• Marine styresystemer (Institutt for marin teknikk)

5.klasse

• Fordypningsmoduler i navigasjon, fartøystyring og robotteknikk

Laboratorier

• Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk of elektroteknikk
• Navigasjon og fartøystyringslaboratoriet (GNC-Lab)
• GPS/TNS navigasjonslaboratoriet
• Fakultet for marin teknikk
• Marin kybernetikk laboratoriet (MCLab)
• Marintek
• Kavitasjonstunnelen
• Slepetanken
• Havbassenget