Forslag til Oppgaver høsten 2012
· Sjekk oppgaven og informasjonen på nettsidene med mer informasjon
· Avtal med faglærer hvis du ønsker oppgaven eller vil vite mer om oppgaven
|
# |
Oppgave |
Faglærer |
|
|
Praktisk forsøk på Effektivitet av fjernstyring vs å være der. (mer info) |
|
|
|
Tidsdrevet Multi-core-Scheduling for lavt energiforbruk (mer info) |
|
|
|
Utvikling av Personlige trådløse helseovervåkingssystemer (mer info) |
|
|
|
Agent-teknologi for selv-erkjennende selvkonfigurerende distr. Sys. (mer info) |
|
|
|
Oppsving tredje og siste ledd på “sirkulær-pendel” imponator (mer info) |
|
|
|
Vindkraft – Konstruksjon av manipulatorarm for fjern-vedlikehold (mer info) |
|
|
|
Automatic control of a hyperspectral imaging setup intended for medical applications. (mer info) |
|
|
|
Studentforsøk for å sammenlike tradisjonell utvikling med moderne metoder og verktøy (med ABB og telematikk) (mer info) |
|
|
|
Modeling, motion/trajectory planning and controller design for collaborative work of industrial manipulators. The task is to model kinematics and dynamics of two different industrial manipulators (ABB IRB140 and ABB IRB 1600) and plan trajectories for handling common objects by both robots. |
Anton Shiriaev |
|
|
Modeling, motion/trajectory planning and controller design for Gorilla biped (28 degree of freedom humanoid walking robot from Fukuda Lab, Nagoya University). The task is to search a human-like locomotion patterns for a reduced model of a robot. For a found gait controller design and analysis of robustness to parametric and dynamic uncertainties are to be suggested. See: www.mein.nagoya-u.ac.jp/www_groups/2004/robot04/GorillaRobot.htm |
Anton Shiriaev |
|
|
Modeling, motion/trajectory planning and controller design for quadrupeds. The task is to model the dynamics of a robot (think of a Boston Dynamics BigDog) and search feasible gaits for the model that will be consistent with dynamic and kinematic constraints imposed on the model. The next task is to design feedback controllers that achieve orbital stabilization of the found gaits. |
Anton Shiriaev |
|
|
Modeling, motion/trajectory planning and controller design for two degrees of freedom walking-rolling robot from Sampei Lab. Tokyo Institute of Technology. The task is to model the robot, search for the gait and design controller for its orbital stabilization. See: http://www.sc.ctrl.titech.ac.jp/research/nonlinear/RollingAcrobot/RollingAcrobot-e.html |
Anton Shiriaev |
|
|
Searching walking and running gaits for passive or partly controlled compass-gait 2D walker. Representation of the found motion, analysis of sensitivity to model parameters. |
Anton Shiriaev |
|
|
Guiding av medisinsk utstyr for knusing av nyrestein (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Utvikling av ny metode og utstyr for diagnose av øyemotoriske problemer (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Utvikling av prototype for undervanns ultralydskanning av rør (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Teleoperation with time-delays of mobile robot manipulators, se SINTEF Robotic Group |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Motion Planning and Control of Mobile Robot Manipulators, se SINTEF Robotic Group |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Ultralyd teknologi (flere oppgaver) (mer info) |
|
|
|
Topics within robotics and learning |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Topics within nanopositioning |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Mathematical modeling of fish quality |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Topics within robotics in agriculture |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Parameter estimation for marine vessels |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Compressor control and optimiaztion |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
Control related problems in the NTNU student satellite project |
Jan Tommy Gravdahl |
|
|
AUV som plattform for akustisk fisketelemetri. Mer info. |
|
|
|
Matematisk modellering og estimering av vekst og biomasseutvikling i havbruksanlegg. Mer info. |
|
|
|
Matematisk modellering og visualisering av fôrdistribusjon i havbruksanlegg. Mer info. |
|
|
|
Robotisert vedlikehold og rensing av produksjonstanker i settefiskanlegg. Mer info. |
|
|
|
ROV/AUV i havbruk. Robotisert overvåkning og undervannsoperasjoner i havbruksanlegg. Mer info. |
|
|
|
Trådløse lavenergi måleinstrumenter for undervannsovervåkning av havbruksanlegg. Mer info. |
|
|
|
Utvikling av teknologi for elektronisk merking av fisk (akustisk telemetri). Flere oppgaver mulig. Mer info. |
|
|
|
Utviklingsoppgaver i forbindelse med oppbygging av instrumenterings- og automatiseringssystem for produksjonssystem for plankton og marine fiskearter ved NTNU SeaLab, inkl. robotisert fôring og fjernovervåkning. Mer info. |
|
|
|
Dynamic positioning systems in arctic environments (mer info) |
|
|
|
Model invalidation and parameter/state estimation using qualitative and quantitative data (mer info) |
|
|
|
Control with discrete output (Statoil) (mer info) |
|
|
|
Drilling mud property estimator/observer (Statoil/IRIS) (mer info) |
|
|
|
1-2 assignments related to implementation and tuning of basic control layers (ABB) (mer info) |
|
|
|
Techniques for efficient covariance propagation in the Extended Kalman Filter based on model reduction (mer info) |
|
|
|
Data-reconciliation of ionic analysis data applied on the Vega field (Statoil) (mer info) |
|
|
|
Comparison of PID tuning rules (mer info) |
|
|
|
Contractive set MPC (mer info) |
|
|
|
MPC for butane splitter (mer info) |
|
|
|
Optimal bane for oppretting av treghetsplattformer (mer info) |
|
|
|
Styresystem for modellhelikoptre basert på android telefoner (mer info) |
|
|
|
Utvikling av baneplanleggingsverktøy basert på åpen kildekode (mer info) |
|
|
|
Bruk av fysikkmotor i distribuerte simuleringer (mer info) |
|
|
|
Distribuert simulering og tjenesteorientert arkitektur (mer info) |
|
|
|
2.5/3D-visualisering av distribuerte HLA-baserte simuleringer (mer info) |
|
|
|
Utvikling av en effektiv numerisk løser for en klasse av hyperbolske partielle differensialligninger (krever programmering i Matlab eller C/C++, relatert til boring, lekkasjedeteksjon mm.) |
|
|
|
Prediksjon av heave-bevegelser til flytende borerigg |
|
|
|
Simulering og visualisering av trykk-forstyrrelser under boring (krever programmering i Matlab/SIMULINK). |
|
|
|
Modellering og simulering av flerfase strømning i oljebrønner (krever programmering i C/C++). |
|
|
|
Regulering av nedhulls trykk under boring fra flytende rigg. |
|
|
|
Decline model identification for oil and gas wells. |
|
|
|
Automatic well control during dual gradient drilling. |
|
|
|
Robustness and performance study for pressure controller designed for managed pressure drilling |
|
|
|
Vibration modeling for ESP pumps |
|
|
|
Safe drilling by clever estimation |
|
|
|
Modellbasert styring av vindmølle med korttids vindprediksjon |
|
|
|
Styring av vindmølleparker hvordet er tatt hensyn til mølleinteraksjon og vindprediksjon |
|
|
|
MPC for trekking av Czochralski mono silisiumkrystaller |
|
|
|
Sanntids identifikasjon av effektgenereringsparametre for en vindmølle. |
|
|
|
Modellbasert invertert pendelstyring med mobiltelefon som sensor. Mobiltelefonen er utstyrt med en «on-board» OPC UA server som kommuniserer akselerometersignaler via WiFi. |
|
|
|
Modelling and control of wave energy converters |
Thor I. Fossen |
|
|
Your favorite topic in guidance, navigation and control (contact Thor I. Fossen to discuss the details) |
Thor I. Fossen |
|
|
Estimation of wave frequency and direction |
Thor I. Fossen/Dominik Breu |
|
|
Modeling and control of dredger in a DP system (see Innsida TTK4190 for application to Rolls Royce) |
Thor I. Fossen/Ivar Ihle |
|
|
Modeling and control of pipe-laying system (see Innsida TTK4190 for application to Rolls Royce) |
Thor I. Fossen/Ivar Ihle |
|
|
Optimal thrust allocation considering generator usage system (see Innsida TTK4190 for application to Rolls Royce) |
Thor I. Fossen/Ivar Ihle |
|
|
Studentsatelitten (mer info) |
Thor Inge Fossen |
|
|
Fjernstyring av Legorobot(mer info) |
|
|
|
Funksjonsblokker for Snøhvit (mer info) |
|
|
|
Inhibits and Overrides – applications seen in a safety perspective(mer info) |
|
|
|
Instrumentering av treningsball(mer info) |
|
|
|
Kartlegging og dokumentasjon av arbeidsprosesser(mer info) |
|
|
|
Kite for energiproduksjon (mer info) |
|
|
|
Korreksjon av IR-spektra (mer info) |
|
|
|
Linux i sikkerhetssystemer(mer info) |
|
|
|
Low Energy Water Meter(mer info) |
|
|
|
Moderne og kostnadseffektiv instrumentering og styring av dynamiske fornybare energisystem(mer info) |
|
|
|
Object recognition and Augmented Reality for mobile phones(mer info) |
|
|
|
Petrinett for modellering og beregninger(mer info) |
|
|
|
Robotisert vedlikehold(mer info) |
|
|
|
Safety critical failures – collection, confidence and application of data(mer info) |
|
|
|
Samarbeidende Legoroboter(mer info) |
|
|
|
Sensors and location based services for mobile phones (mer info) |
|
|
|
Struktur og sikkerhet av nettverk ved integrerte operasjoner (mer info) |
|
|
|
Styresystem for skip (mer info) |
|
|
|
Energispillet Mobile (mer info) |
|
|
|
Exergame using Kinect (mer info) |
|
|
|
Modellering og simulering av et bedre pengesystem -- mer robust mot finansielle kriser (mer info) |
|
|
|
Modellering og simulering av finansiell vekst og gjeldskrise |
|
|
|
Modellering og simulering av mobiltelefon-baserte parallelle nød-pengesystemer for kriserammede eurosone-land (mer info) |
|
|
|
Optimal styring av aktive fornybare energisystem (for næringsbygg) (mer info) |
|
|
|
Forbedring av manipulator for biomekaniske målinger (biodex) (Bevegelsesanalyse/instrumentering/bevegelsesstyring; mer info) Oppgaven er et samarbeid med instituttene Nevromedisin og Bevegelsesvitenskap |
|
|
|
Styring av motorisert stol for wiplashforskning (Modellering, bevegelsesstyring, LabVIEW-implementasjon; mer info) |
|
|
|
Effektiv kraft- og momentmåling for roboter (Mobile roboter inkl. slangeroboter; strekklapper, elektronikk; mer info) |
|
|
|
Modellering og regulering av slangerobot i ustrukturerte omgivelser (flere oppgaver; mer info) |
|
|
|
Lysfeltkamera som sensor for Simultaneous Localization and Mapping – SLAM (egnethetsstudie/utprøving; mer info) |
|
|
|
Praktisk Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) for slangeroboter (sensorintegrasjon/programmering; mer info) |
|
|
|
Styring av avanserte proteser |
|
|
|
Åpen kommunikasjonsprotokoll for armproteser (Innvevde systemer, maskinvare/programvare - flere oppgaver; mer info) |
|
|
|
Pnevmatisk miniaktuator med intern trykkgenerering (Modellering/simulering/bevegelsesstyring; mer info) |
|
|
|
Modellbasert tracking av hodebevegelser i videosekvens (Bevegelsesanalyse) |
|
|
|
Tracking av menneskelig bevegelse ved hjelp av lysfeltkamera (Bevegelsesanalyse) |
|
|
|
Oil production optimization under routing constraints – for more information please contact Bjarne Foss |
Bjarne Foss / Andres Codas |
|
|
Heuristic methods for mixed integer nonlinear predictive control (MPC) – for more information please contact Bjarne Foss |
Bjarne Foss / Brage Knudsen |
|
|
SmartX – active excitation for well monitoring |
Bjarne Foss |
|
|
Parallel implementation of derivative-free optimization for nonlinear MPC on a embedded processors |
|
|
|
||
|
|
Prediction of vessel response to ocean waves using inertial sensors and radar |
|
|
|
||
|
|
Decentralized implementation of path planning for multiple unmanned aerial vehicles |
|
|
|
Optimal state estimation of distributed parameter system using mobile sensors |