ITK - Institutt for teknisk kybernetikk
NTNU
TTK4105 Reguleringsteknikk
English
Vår 2012
Foreleser: Trond Andresen
Vitenskapelig assistent: Brage Rugstad Knudsen.
Mål: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg eller endrer seg med tida). Emnet gir en innføring i reguleringsteknisk teori, som anvendes på et utvalg fysiske eksempler.
Forutsetning: Emnene Matematikk 1, 2, 3 og 4K
Innhold: Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser; lineære systemer: Differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former, ulineære systemer, linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Responser for vanlige prosesser; tids- og frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og regulering ved intern tilbakekopling (kaskaderegulering). Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering).
Undervisningsform: Forelesninger, gruppearbeid (på datamaskinøvinger) og regneøvinger. Det gis 8 regneøvinger hvorav 4 forlanges godkjent, samt 3 obligatoriske datamaskinøvinger med bruk av MATLAB.
Evaluering: Karakter settes basert på avsluttende eksamen. Se forøvrig fagbeskrivelse på ntnu sine hjemmeside.
Lærebok: REGULERINGSTEKNIKK av Balchen, Andresen, Foss (2003-utgaven).
Første forelesning blir annosert senere
