Studiepoeng: 3,75

Faglig ansvarlig: 1. amanuensis Martin Føre

Fordypningsemnet tar sikte på å gi en innføring i anvendelse av kybernetiske metoder på problemstillinger innen utnyttelse av marine biologiske ressurser. Utvikling av matematiske modeller er et sentralt tema i faget, og modeller som beskriver tema som populasjonsdynamikk, fysiologi og atferd til fisk og andre marine organismer, samt fysiske og operasjonelle prosesser ved fiske og havbruk regnes som relevante. Det vil legges vekt på å belyse de systemteoretiske sidene ved disse modellene. Emnet dekker også metoder for innsamling av observasjoner og data fra livet under vann der kybernetikken har en rolle, eksempelvis maskinsyn og elektroniske individmerker.

Ledet selvstudium basert på utvalg av relevante artikler samt forelesningstimer etter nærmere avtale. Studentene danner kollokvier og veiledning avtales etter behov.

Pensum i temaet er basert på følgende litteratur:

• Føre, M., Frank, K., Norton, T., Svendsen, E., Alfredsen, J.A., Dempster, T., Eguiraun, H., Watson, W., Stahl, A., Sunde, L.M. Schellewald, C., Skøien, K.R., Alver, M.A. & Berckmans, D., 2017. Precision fish farming: A new framework to improve production in aquaculture. Biosystems Engineering.
• Reite, K.-J., Jensen, J., Aarsæther, K. G., Føre, M., Endresen, P. C., Kristiansen, D., Kyllingstad, L. T., Rundtop, P., Johansen, V., and Fredheim, A. (2014), «FHSIM – Time Domain Simulation of Marine Systems», Proceedings of the ASME 2014 33rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, San Francisco, USA.
• Enerhaug, B., Føre, M., Endresen, P. C., Madsen, N. , and Hansen, K. (2012), «Current Loads on Net Panels With Rhombic Meshes», Proceedings of the ASME 2012 31st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering , Rio de Janeiro, Brazil.
• Alver, M. O.; Skøien, K. R.; Føre, M.; Aas, T. S.; Oehme, M. & Alfredsen, J. A., 2016. «Modelling of surface and 3D pellet distribution in Atlantic salmon (Salmo salar L.) cages», Aquacultural Engineering, Elsevier, 72, 20-29.
• Føre, M., Dempster, T., Alfredsen, J. A., Johansen, V., Johansson, D. (2009), «Modelling of Atlantic salmon (Salmo salar L.) behaviour in sea-cages: A Lagrangian approach». Aquaculture 288, 196-204.
• Alver, M. O., Alfredsen, J. A., Olsen, Y. (2006), «An individual-based population model for rotifer (Brachionus plicatilis) cultures». Hydrobiologia 560, 93-108.
• Alver, M. O., Alfredsen, J. A., Øie, G., Storøy, W., Olsen, Y. (2010), «Automatic control of growth and density in rotifer cultures». Aquacultural Engineering 43, 6-13.
• Misimi, E., Øye, E.R., Sture, Ø. and Mathiassen, J.R. (2017), «Robust classification approach for segmentation of blood defects in cod fillets based on deep convolutional neural networks and support vector machines and calculation of gripper vectors for robotic processing.» Computers and electronics in agriculture, 139, pp.138-152.
• Skøien, K. R., Alver, M. O., & Alfredsen, J. A. (2015, June), «Modelling spatial surface pellet distribution from rotary pneumatic feed spreaders.» In Control and Automation (MED), 2015 23th Mediterranean Conference on (pp. 883-888). IEEE.
• Føre, M., Alfredsen, J.A. and Gronningsater, A. (2011), «Development of two telemetry-based systems for monitoring the feeding behaviour of Atlantic salmon (Salmo salar L.) in aquaculture sea-cages.» Computers and electronics in agriculture, 76(2), pp.240-251.

Pensum er også planlagt utvidet med en artikkel som omhandler undervannsrobotikk i havbruk. Denne vil angis ved semesterstart.

Fordypningstemaet inkluderer ikke et obligatoriske øvingsopplegg.

Muntlig.