====== TTK18 Optimaliseringsbasert reguleringsdesign og analyse ======

===== Modul i 9. semester, 3.75 studiepoeng =====

Modulen tilbyr en introduksjon til utvalgte temaer innen optimaliseringsbasert design og analyse av regulering.

**Det vil bli avholdt fem samlinger:**
Tid og sted for samlingene vil bli oppgitt tidlig i høstsemesteret.

1. samling: Repetisjon av optimaliseringsteori. Samlingen avholdes i samarbeid med TTK16 Optimalisering i energi og olje & gass systemer. Se nettsiden til TTK16 for sted og tid.

2. samling: To-nivå (bilevel) programmering for design og analyse av reguleringssystemer med beskrankninger. ITKs lunsjrom, 07.09 kl 09-11.

3. samling: Lineære matriseulikheter (linear matrix inequalities - LMI) for lineære systemer.  ITKs lunsjrom, 21.09 kl 13:30-15:30.

4. samling: Lineære matriseulikheter for stykkevis affine (piecewise affine – PWA) systemer. ITKs lunsjrom, 17.10 kl 13:30-15:30. 

5. samling: Sum av kvadrater (sum of squares – SoS) programmering for ulineære systemer. 
ITKs lunsjrom, 31.10 kl 13:30-15:30.

**Pensum:** defineres senere.

**Eksamen:** Tidspunkt annonseres senere. Det avholdes muntlig eksamen hvor hver student utspørres i 20 minutter fra pensum.

**Studentevaluering:** Informasjon gis senere

Når det gjelder NTNUs system for kvalitetssikring av utdanning, henvises det til [[https://innsida.ntnu.no/wiki/-/wiki/Norsk/Kvalitetssikring+av+utdanning|https://innsida.ntnu.no/wiki/-/wiki/Norsk/Kvalitetssikring+av+utdanning]]

Koordinator for modulen er professor Morten Hovd.

Pensum vil bli sendt ut per epost i forkant av hver samling.