Forslag til Oppgaver våren 2012

·         Sjekk oppgaven og informasjonen på nettsidene med mer informasjon

·         Avtal med faglærer hvis du ønsker oppgaven eller vil vite mer om oppgaven

 

#

Oppgave

Faglærer
  1.  

3D objektgjenkjenning med lokale feature-baserte metoder (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Rask 3D avbildning med strukturert lys (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Utvikling av ny metode og utstyr for diagnose av øyemotoriske (og evt. nakke) problemer (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Motion Planning and Control of Mobile Robot Manipulators (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Utvikling av utstyr for effektiv knusing av nyrestein (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Robot Localization System (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Autonomous Power Line Inspection (mer info)

Geir Mathisen
  1.  

Realisering av sanntids kompressorsimulator for testing av reguleringssystem før det settes i drift (Samarbeid med Siemens Oil&Gas)

Jan Tommy Gravdahl
  1.  

Utvikling av sendere/mottakere for elektronisk merking av fisk (akustisk telemetri). Flere oppgaver mulig. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Utviklingsoppgaver i forbindelse med oppbygging av helautomatisert produksjonssystem for plankton og marine arter ved NTNU SeaLab, inkl. robotisert fôring og overvåkning. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Autonom røkterobot for tankkulturer. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

AUV i havbruk. Robotisert overvåkning og undervannsoperasjoner i havbruksanlegg. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Modellering og visualisering av fôrdistribusjon i oppdrettsmerder. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Modellering av vekst og biomasseutvikling i oppdrettsmerder. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Trådløse lavenergi måleinstrumenter for undervannsovervåkning av havbruksanlegg. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

AUV som plattform for akustisk fisketelemetri. Mer info.

Jo Arve Alfredsen
  1.  

Fault tolerant control (FTC) of offshore drilling process (mer info)

Lars Imsland
  1.  

Techniques for efficient covariance propagation in the Extended Kalman Filter, based on model reduction (mer info)

Lars Imsland
  1.  

Dealing with historical data for controller performance monitoring (mer info)

Morten Hovd
  1.  

Development of search algorithms for excitations in historical data (mer info)

Morten Hovd
  1.  

Possibility of anti-slug control in offshore oil-fields using sub-sea choke valve(mer info)

Morten Hovd
  1.  

Anti-slug control on OLGA model using model-based controllers in Matlab(mer info)

Morten Hovd
  1.  

Anti-slug control with non-linear state estimation and MPC (mer info)

Morten Hovd
  1.  

Experimental study of anti-slug control in offshore oil-fields (mer info)

Morten Hovd
  1.  

Speed observers for mechanical systems

Ole Morten Aamo
  1.  

SIMULINK modeling of an oil well drilling lab (samarbeid med IPT og Statoil)

Ole Morten Aamo
  1.  

Modeling and control of  a subsea pump (samarbeid med Ocean Riser Systems)

Ole Morten Aamo
  1.  

Modellering og modellbasert styring av Czochralski silisium krystalltrekkeprosess

Steinar Sælid
  1.  

Kalmanfilter og basert på standard målinger og bildeanalyse for estimering i Czochralski silisium krystalltrekkeprosess

Steinar Sælid
  1.  

On-line identifikasjon og klassifisering av av-/påslag av energiforbrukere vha transientanalyse

Steinar Sælid
  1.  

Realization of a qadruple-tank MPC demonstration unit based on Prediktor MPC software

Steinar Sælid
  1.  

Styresystem for skip (mer info)

Tor Onshus
  1.  

Instrumentering av treningsball(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Linux i sikkerhetssystemer(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Petrinett for modellering og beregninger(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Moderne og kostnadseffektiv instrumentering og styring av dynamiske fornybare energisystem(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Miljørisikoanalyser(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Havbunnsløsninger(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Object recognition and Augmented Reality for mobile phones(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Sensors and location based services for mobile phones  (mer info)

Tor Onshus
  1.  

Safety critical failures – collection, confidence and application of data(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Inhibits and Overrides – applications seen in a safety perspective(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Low Energy Motion Detection(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Low Energy Water Meter(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Robotisert vedlikehold(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Fjernstyring av Legorobot(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Samarbeidende Legoroboter(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Struktur og sikkerhet av nettverk ved integrerte operasjoner(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Kartlegging og dokumentasjon av arbeidsprosesser(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Forbehandling av bilder(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Funksjonsblokker for Snøhvit(mer info)

Tor Onshus
  1.  

Modellering og simulering av finansiell vekst og gjeldskrise

(mer info)

Trond Andresen
  1.  

Modellering og simulering av samfunnsøkonomi med minimal arbeidsløshet via "jobbgaranti" ("employer of last resort").
(mer info)

Trond Andresen
  1.  

Design, modellering og simulering av mobiltelefon-baserte parallelle nød-pengesystemer for kriserammede eurosone-land  og USA-delstater (mer info)

Trond Andresen
  1.  

Modellering og simulering av «menneskelig dårskap» i beslutningsprosesser. (mer info)

Trond Andresen
  1.  

Optimal styring av aktive fornybare energisystem med «effektlager» i bakken (for næringsbygg)  (mer info)

Trond Andresen
Kaare Gether
  1.  

Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser (mer info)

Øyvind Stavdahl
  1.  

Oppgaver for Ulstein Power & Control - Diverse oppgaver relater til Industrial computer and instrumentation systems (mer info)

Øyvind Stavdahl (foreløpig kontaktperson)